Dosya:Third-order motion profile.svg

testwiki sitesinden
Gezinti kısmına atla Arama kısmına atla
Orijinal dosya (SVG dosyası, sözde 393 × 251 piksel, dosya boyutu: 11 KB)

Bu dosya Wikimedia Commons deposunda bulunmaktadır ve diğer projeler tarafından kullanılıyor olabilir. Aşağıda dosya açıklama sayfasındaki açıklama gösteriliyor.

Özet

Açıklama

In motion control, a common need is to move a system from one steady position to another (point-to-point motion). Following the fastest possible motion within an allowed maximum value for speed, acceleration, and jerk, will result in a third-order motion profile as illustrated in this image:

The motion profile consists of up to 7 segments defined by the following:

  1. acceleration build-up, with maximum positive jerk
  2. constant acceleration (zero jerk)
  3. acceleration ramp-down, approaching the desired maximum velocity, with maximum negative jerk
  4. constant speed (zero jerk, zero acceleration)
  5. deceleration build-up, approaching the desired deceleration, with maximum negative jerk
  6. constant deceleration (zero jerk)
  7. deceleration ramp-down, approaching the desired position at zero velocity, with maximum positive jerk
If the initial and final positions are sufficiently close together, the maximum acceleration or maximum velocity may never be reached.
Tarih
Kaynak Based on raster
Yazar ZooFari
 This Scalable Vector Graphic was made or vectorized by ZooFari using Inkscape (see all SVGs and images).

Lisanslama

Public domain Ben, bu işin telif sahibi, bu işi kamu malı olarak yayınlıyorum. Bu dünya çapında geçerlidir.
Bazı ülkelerde bu yasal olarak mümkün olmayabilir; öyleyse:
Ben, bu işi herhangi bir amaç için, herhangi bir şart olmaksızın, yasalarca gerekli olmadıkça, herkesin kullanmasına izin veriyorum.

Altyazılar

Bu dosyanın temsil ettiği şeyin tek satırlık açıklamasını ekleyin.

Bu dosyada gösterilen öğeler

betimlenen

kuruluşu

13 Ekim 2009

Dosya geçmişi

Dosyanın herhangi bir zamandaki hâli için ilgili tarih/saat kısmına tıklayın.

Tarih/SaatKüçük resimBoyutlarKullanıcıYorum
güncel02.23, 14 Ekim 200902.23, 14 Ekim 2009 tarihindeki sürümün küçültülmüş hâli393 × 251 (11 KB)wikimediacommons>ZooFari{{Information |Description= In motion control, a common need is to move a system from one steady position to another (point-to-point motion). Following the fastest possible motion within an allowed maximum value for speed, acceleration, and jerk, will res

Aşağıdaki sayfa bu dosyayı kullanmaktadır:

"https://tr.wiki.beta.math.wmflabs.org/wiki/Dosya:Third-order_motion_profile.svg" sayfasından alınmıştır